【实际操作】DenseFusion复现过程详解-YCB-Video数据集 这一篇是在YCB-Video数据集上的训练和测试过程。本次实验建立在实现LineMod数据集训练基础之上，因为前期的环境搭建都是一样的。首先，需要下载YCB-Video数据集，可以自己找找百度网盘资源，大概有两百多G。

这个系列，小白从起点出发开始整理matplotlib库的基本使用及相关技巧。小白的主要思路是沿着官网的tutorials先学习matplotlib的基础功能，然后针对官网总结的Cheat Sheets及其中的知识点查漏补缺。作为一个工具库，小白认为只要能够使用Cheat Sheets绘制出自己需要的 ...

Matplotlib是一个 Python 2D 绘图库，可以生成各种出版品质的硬拷贝格式和跨平台交互式环境数据。Matplotlib 可用于 Python 脚本，Python 和 IPython shell（例如 MATLAB 或 Mathematica），Web 应用程序服务器和各种图形用户界面工具包。 Python 可视化的库很多，包括 seaborn, networkx ...

2. 简单示例 Matplotlib 在 Figure 上绘制数据，如 windows, jupyter widgets 等，每个 figure 至少包含一个 Axes，Axes 可以理解为坐标系，是绘制数据点的区域，如 x-y 坐标系，极坐标系中的 theta-r，3D 绘图中的 x-y-z 等。 创建带一个 Axes 的 Figure 最简单方式是使用 pyplot.subplots。